下肢外骨骼康復訓練機器人H系列
邁步機器人H系列下肢外骨骼康復訓練機器人，用于腦卒中導致下肢運動功能障礙者的康復訓練。
- 首創柔性驅動器作為動力輸出，讓步行康復訓練更加安全、有效、主動；
- 專利生物力學模型分析步態，為用戶提供精準、智能、個性化的康復訓練方案；
- 前瞻性、多中心、隨機對照注冊臨床試驗，超百例樣本量，充分驗證有效性和安全性。
1、功能特點
人機交互控制，安全舒適
以專利技術柔性驅動器作為動力輸出，實現主動式訓練，人機交互控制更加穩定舒適。對于肌張力突然增高，可以快速啟動保護機制，避免出現阻抗感，提升康復訓練的安全性、舒適性。
糾正異常步態，精準有效
特有專利技術動力踝關節，提供背屈助力，在助力下重復練習屈、伸動作，糾正足下崔和足內翻的問題，提升平衡能力，糾正異常步態。
運動意圖感知，主動康復
專利算法，通過25個傳感器和生物力學模型分析用戶的步態數據，足底壓力感知，智能適配矯正力大小、步速等，實現主動康復，讓康復訓練更加精準。
2、產品規格：
產品型號：BEAR-H1、BEAR-H2、EXO-H1、EXO-H3、EXO-H4
模式類型：智能模式（主動訓練）、減重模式（主被動訓練）、訓練模式（連續行走、單步行走、原地踏步被動訓練）
驅動關節：雙側6關節：髖、膝、踝關節
適用身高：155-190cm
適用體重：≤100kg
步行速度：2s/步態周期~10s/步態周期
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